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通用春秋彩底盘

通用春秋彩底盘是一系列配置先进、编程简单、易学易用的自主式移动研究平台。该平台结构简单直观, 携带方便,模块化设计,易于定制和扩展。支持ROS系统。根据您的需求可选择不同尺寸和造型的产品,主要零部件全部都是国际知名品牌,质量可靠。春秋彩可以选择性携带红外、超声、激光雷达、语音模块和Kinect、realsense、摄像头和平板显示等多种传感器和其他附件,可方便地实现自主导航、自主避障、 SLAM、人机交互和无线视频图像传输等功能。

特点 & 优势

支持ROS系统及各种开源库
高可靠性,各主要部件都是国际知名品牌。控制器使用美国国家仪器的myRIO、CompactRIO控制器
电机可根据需要更换不同类型电机,支持各种直流/交流、无刷/有刷、步进/伺服电机,推荐Maxon,Faulhaber
高扩展性:6+种外围I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能够通过USB或者WiFi方便地连接到春秋彩主机
易学易用,编程简单,支持LabVIEW、C/C++编程
案例丰富:提供春秋成熟开发平台和解决方案,如多春秋彩协作解决方案及三维运动学、动力学仿真环境,拥有多种教程和教材,便于学习和理解
负载最大可达100公斤,最大速度可达3米/秒
驱动单元: 高达200Hz的速度、位置、扭矩闭环控制,16轴同步,支持2048线编码器
驱动方式:差分悬挂底盘、三Omini全向轮悬挂底盘、四Mecanum全向轮悬挂底盘、履带式底盘

钛坦


钛坦是一款配置先进、编程简单、易用的自主式巡逻春秋彩。结构简单直观,外形简洁,携带方便,组装容易,易于扩展和定制。支持ROS系统。春秋彩采用德国进口直流电机,高精度光电编码器,日本订制全金属精密行星减速箱,坚固的履带结构,底盘采用履带式两驱动方式,具有良好减震系统、动作灵活越障能力强,足以适合各种要求。春秋彩可以携带视频、对讲、火灾报警、核辐射剂量仪,并且这些传感器采集的数据能实时传输到监控中心,同时实现定位、避障、路径规划、自主人机交互等功能。春秋彩票同时还提供了多春秋彩野外合作巡逻、无人机巡检、灾难搜救等专业应用场景等解决方案。

钛元


通用春秋彩底盘钛元是一款配置钛元是通用春秋彩底盘平台的一个低功耗产品,主要零部件都是国际知名品牌,质量可靠。春秋彩可以同时在任何方向旋转和运动其特殊材质及独有的结构设计使得春秋彩可以承载最大40kg负载。春秋彩可以携带红外、超声、激光雷达、语音模块和Kinect、RealSense、摄像头和平板显示等多种传感器和其他附件,可方便地实现自主导航、自主避障、SLAM、人机交互和无线视频图像传输等功能。

钛灵


通用春秋彩底盘钛灵是一款配置先进、编程简单、易学易用的自主式移动春秋彩底盘结构简单直观,携带方便,模块化设计,易于定制和扩展。支持ROS系统。三角形底盘,小巧、灵活,可层叠,易扩展。主要零部件全部都是国际知名品牌,质量可靠。春秋彩可以选择性携带红外、超声、激光雷达、语音模块和Kinect、realsense、摄像头和平板显示等多种传感器和其他附件,可方便地实现自主导航、自主避障、SLAM、人机交互和无线视频图像传输等功能。